将iPhone置于灶台旁,佩戴触觉手套,手臂上贴好传感器,随后开始煮咖啡。录制完成后上传视频,Mecka AI便会支付报酬。
该公司的数据采集点并非设在实验室,而是遍布全球的厨房、车间和化学实验室,参与者均为普通民众,现场没有任何机器人工程师。
Mecka AI总部位于纽约,于2024年注册成立,2025年8月才从隐身模式中浮出水面。2026年9月11日,TechCrunch报道称,该公司接近完成由红杉资本领投的新一轮融资,估值约为5亿美元。融资金额尚未披露,条款也未最终确定,公司和红杉均未对此作出回应。
他们既不制造机器人,也不训练模型。他们只是记录人们在真实环境中执行任务的过程,并将其加工成可供机器人学习的数据库。
01 四位无机器人背景的创始人
创始团队成员中,Josh Gao和Mogen Cheng是加拿大人,两人于2023年出售了共同创立的餐饮支付公司。Jason Chong的加密货币交易所被Coinbase收购后,他随之加入Coinbase。Duy Nguyen是四人中唯一的非加拿大人,早年通过转售限量版运动鞋赚取数百万美元,目前负责运营。
这四人中,没有一人具备机器人背景。
Mecka AI创始人
Chong此前创办的公司名为Utopia Labs,专注于链上支付基础设施,于2024年底被Coinbase收购。Kindred Ventures曾领投其种子轮,三年后,Kindred又投资了Mecka。
Gao表示,四人曾考虑再创办一家金融科技公司,但最终决定探索计算能力的下一个流向,并最终落脚于机器人的数据基础设施。
接下来的几个月里,他们阅读论文、走访机器人实验室,并在社交媒体上向机器人研究者发送私信。
当时的主流方法是遥操作,即由人使用手柄遥控机器人完成任务,重复数千次,让策略模型从这些轨迹中学习。
然而,四人得出的结论却恰恰相反:直接使用人类执行任务的记录进行训练。
“当时几乎没有人相信这能行得通。”Gao说。
2025年8月,完成800万美元种子轮融资,由Neo领投;2025年11月,完成2500万美元A轮融资;2026年初,又追加了3500万美元,这两轮当时均未公开;2026年6月1日,Fortune首次报道Mecka将后两轮融资合并披露,总额约为6000万美元,由Framework Ventures领投,Menlo Ventures、SV Angel、Kindred Ventures和天使投资人Ted Xiao参投……Framework联合创始人Vance Spencer对Fortune表示:“这是我们投资过的收入增长最快的公司。”
Mecka公司名称取自“mecha”,意指科幻作品中由人类操控的巨型机器人。
02 付费让人录制自己的工作过程
Mecka向普通人支付报酬,让他们佩戴自研的身体传感器和触觉手套,使用手机录制自己的工作过程。手机主要是iPhone,Mecka将其内置的深度和惯性传感器作为一套分布式录制设备使用。
相机拍摄的画面只是其中一路信号,完整的数据集还需包含手腕姿态、手指关节动作、接触事件与抓握力、注视点,以及记录全身动力学的IMU数据。这些通道必须实现毫秒级对齐,视觉和触觉数据一旦在时间上出现漂移,正在学习力控接触的策略模型就会学到错误的信息。
这些采集到的素材最终都会被汇总到一个名为Egoverse的库中,Mecka称其规模超过3万小时,是同类中最大的数据集。
公司内部设有一个视频理解实验室,负责补充手部关键点、进行3D重建和动作标注。
这项技术中最具挑战性的步骤是重定向。
人手与机器人末端执行器的运动学特性不同,需要将动作映射到关节限位、工作空间和夹爪形态上。这一步一旦打通,Mecka就能继承遥操作无法获取的长尾数据。车间的杂乱、真实光照、出错后的恢复动作,都包含在其中。
人的身上没有力反馈,也无法读取关节力矩。一段拧螺丝的视频可以告诉机器人这个动作看起来是什么样子,却无法告诉它施加了多少牛米的力。
但重定向本身仍存在信息损失,人的关节和肌腱与机器人无法完全对应。对此持怀疑态度的人认为,通过遥操作采集到的机器人力觉数据更直接可用,而Mecka的方案无法跨越物理接触这道门槛。
Mecka也是学术项目EgoVerse的参与方之一,同一行列中还有斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院和Meta Reality Labs。学术界的EgoVerse与公司自有的Egoverse是两个不同的实体,后者才是对外销售的产品。学术项目对外公布的时长也存在差异,论文中写的是1362小时,官网上是4003小时,采集段数从8万条到44万条不等。
03 客户出资采集的数据,它能重复使用
Kindred的Steve Jang在投资公告中剖析了Mecka的商业模式。
客户项目中包含授权条款,允许Mecka将采集到的数据用于自己的产品。客户出资养活记录者网络,同时帮助Mecka积累真实标注的能力。
用Jang的话说,Mecka是“收着钱在建自己的护城河”。
另一部分业务则要等到机器人进入工厂后才开始,包括安装、校准、监控和现场维护,这套设施天然与本体和模型无关。
Gao希望将Mecka部署到一线,帮助企业集成和训练模型,他表示可用的机器人今天就能部署,而且是立即部署。
Jang解释过为什么将两块业务放在同一家公司:纯数据公司未来需要从零开始建立渠道,纯部署公司手中没有动作数据用于微调,而每一件业务都在降低另一件的成本。
在收入方面,2026年6月披露时,Mecka表示根据已签署合同,年化经常性收入运行率约为1亿美元,当时员工约40人。
该公司未公布大部分客户的名字,目前唯一能核实的付费客户是人形机器人公司1X Technologies。
官网上与斯坦福、苏黎世联邦理工并列的那些名字,属于开源研究联合体的学术伙伴,并不构成企业订单。
这1亿美元未经审计,公司也未披露其中多少是稳定的订阅收入,多少来自一次性数据项目。
同一条赛道上的XDOF由加州大学伯克利分校的Philipp Wu和Fred Shentu创办,两人此前开发了低成本遥操作系统GELLO。该公司正在洽谈由8VC领投的B轮融资,估值约12亿美元,年化收入约5000万美元,客户约20家。
更早完成大额融资的是Skild AI,该公司在2025年获得14亿美元融资,估值超过140亿美元。
更现实的威胁来自客户自身,特斯拉、Figure、1X都在建立内部数据采集团队,一旦完成垂直整合,独立数据供应商的生存空间就会被压缩。
04 数据采集:国内外的“钱”景差异
关于数据采集,如何“采”已成为各路玩家讲故事的关键。
潮涌AI在《Figure用一款APP建立全球「数据采集经济体」,中国具身企业谁会抢先跟进?》一文中介绍了这家美国机器人巨头在具身数据方面的玩法。
Figure将测试了四个月的采集APP正式更名为Index并在全球上线。用户录制自己叠衣服、洗碗、拖地的第一视角视频,上传审核通过后即可获得报酬。四个月内,Index覆盖了108个国家和地区,积累了1600万段视频,Figure向创作者支付了1500万美元,并承诺未来12个月在数据和算力上投入超过10亿美元。
可以看出,无论是美国的创业公司Mecka,还是头部公司Figure,都在采用付费众包模式来扩建自身的具身数据库。Figure向创作者支付1500万美元,是一笔清晰的交易;Mecka向记录者和场地支付费用,将成本计入项目预算。
但在国内,不同身份的玩家对“付费”这一模式的态度和打法则完全不同。
潮涌AI在《京东云All in物理AI:要靠家政阿姨采集具身数据?》一文中分析了互联网玩家京东云的策略:两年内采集超过1000万小时的真实场景视频数据,动员内部10万名员工和外部最多50万名各行业人员参与。
8月的世界机器人大会上,京东云展示了采集方案的样子:家政人员佩戴自研的JoyEgoCam头戴设备,设备重约220克,内置推理单元和车规级IMU,在做家务时记录上肢轨迹、力度分布和人机交互参数。
2026年3月,京东宣布在江苏宿迁建设全球最大的具身智能数据采集中心;5月20日,全国首个具身智能数据采集社区正式运行,占地约4000平方米。
京东的采集成本,从目前的构想来看,是否由用户的家政服务费承担了呢?用户请阿姨到家里干活,阿姨干活的数据被京东拿走,用户还要为这项服务付费。在《个人信息保护法》《数据安全法》执行日益严格的背景下,这种嵌入服务中的采集方式,合规不确定性更大。
京东JoyEgoCam采集数据
再看看国内具身头部玩家走出的另一条路。
智元建设了约2000平方米的数据采集工厂;宇树开源了UnifoLM-WBT数据集,包含340小时、189万条操作记录;优必选的RoboMIND覆盖了279项任务……这些数据大多在自建场地中由采集员穿着动捕设备采集,采集完成后对外开源,不向普通人支付报酬。
而国内的自建路线则将成本压在场地租金和设备折旧中。
同样是从人身上收集数据,几家公司的差异落在了钱上。
05 潮涌AI观点
将Figure、Mecka AI和京东云放在一起看,众包采集这门生意呈现出三种面貌。
Figure花钱购买数据,交易清晰;Mecka将采集做成外包服务,出售按客户规格定制的数据;京东则将采集嵌入家政服务中,阿姨干活的数据同时成为训练资产。
差异落在两个问题上:谁出钱,谁受益。
国内这一轮进入具身数据领域的方式,是先建工厂、买机器人、招采集员。好处是数据质量可控,代价是每一份增长都需要匹配场地和人力的投入;Mecka没有厂房,它将采集拆分为众包网络加自研传感器,规模随人而变,雇用普通人,使用他们自己的手机。
客户出资采集的数据,Mecka可以保留在自己的产品中重复使用,每一笔项目收入都在为同一个资产增值。而国内的数据采集公司大多出售的是项目交付物,同一份能力在不同客户之间重复报价,很难转化为可复用的资产。
不确定性同样明显。
1亿美元是按合同口径计算的年化运行率,未经审计;5亿美元估值来自媒体报道,条款尚未敲定,红杉公开的投资组合名录中也还没有Mecka的名字。它真正的赌注押在一个技术环节上:人的动作能否稳定迁移到机器人的身体上。这一步如果无法突破,它卖的就是一批标注了手部关键点的视频。
各家数据彼此不兼容、无法对接是最大的问题,而Mecka为这个问题增加了一个新变量:它的记录者网络跨国分布,采集到的数据天然具有跨语言、跨居住形态的特点。
如果中国的众包路线真的兴起,首先要解决的是数据规格问题,采集多少小时反而排在其次。
*参考文章
- TechCrunch《Mecka AI nears $500M valuation in Sequoia-led deal amid rush for robot training data》
- Fortune《Mecka AI raises $60 million to train robots with human data sourced from body sensors and iPhones》
- Kindred Ventures《Creating the Data Corpus for Physical AI》
在机器人数据采集领域,像Mecka AI这样的公司正在探索如何将人类日常活动转化为训练素材,而九游娱乐网站也关注这一技术趋势对行业生态的潜在影响。











03 条评论
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